随便看看 - 代码贴

[C语言]简易卡尔曼滤波

#include <stdio.h>

float Q_angle=0.001;//过程噪声的协方差
float Q_gyro=0.003;//0.003 过程噪声的协方差过程噪声的协方差为一个一行两列矩阵
float R_angle=0.5;// 测量噪声的协方差既测量偏差
float dt=0.005;//注意：dt的取值为kalman滤波器采样时间;
float P[2][2] = {{ 1, 0 },{ 0, 1 }};
float Angle,Angle_dot;
float Pdot[4] ={0,0,0,0};
const char C_0 = 1;
float Q_bias, Angle_err, PCt_0, PCt_1, E, K_0, K_1, t_0, t_1;
......................

阅读全部 | Mr_Rain 贴于 2022年5月1日 19:12 hide bbsi

[C语言]增量式PID

#include <stdio.h>
/************************************/
//增量式PID
/*************************************/

//初始化变量
struct _PID{
    float SetSpeed;       //设定值
    float ActualSpeed;    //检测值
    float Err;            //当前误差
    float Err_last;       //上一次误差
    float Err_llast;      //上上次的误差
......................

阅读全部 | Mr_Rain 贴于 2022年4月29日 19:37 hide bbsi

[C语言]位置式PID

#include <stdio.h>
/************************************/
//位置式PID
/*************************************/

//初始化变量
struct _PID{
    float SetSpeed;       //设定值
    float ActualSpeed;    //检测值
    float Err;            //当前误差
    float Err_last;       //上一次误差
    float KP,KI,KD;       //PID参数
......................

阅读全部 | Mr_Rain 贴于 2022年4月29日 18:57 hide bbsi

[C语言]曾大仙贴于 2022-04-28 15:45:25

#include <stdio.h>

int main() {
printf("我在编程中国学C语言\n\n");

// 练习一下循环的使用
int i;
for (i=1; i<=20; i++) {
printf("我爱编程中国 %d 次\n", i);
}

printf("\n\n绘制一个心形图案：");
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阅读全部 | 曾大仙贴于 2022年4月28日 15:45 hide bbsi

[C语言]memcpy制作

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
//memcpy制作
void* my_memcpy(void* dest, const void* src, size_t num)
{
    assert(dest && src);
    char* tmp = dest;
    while (num--)
    {
        *(char*)tmp = *(char*)src;
        tmp = (char*)tmp+1;
......................

阅读全部 | nn154189906 贴于 2022年4月25日 16:20 hide bbsi

[C语言]要求输出100～200之间的不能被3整除的数，要求每10个一行。（使用continue语句）

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i,m=0;
    for (i = 100; i <= 200; i++)
    {
        if (i % 3 == 0) continue;
        printf("%d,", i);
        m=m+1;
        if(m%10==0)
            printf("\n");
    }
......................

阅读全部 | jinping 贴于 2022年4月21日 16:49 hide bbsi

[C语言]strstr A中找B

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
//strstr 查看str1中是否有str2，有则返回str1z中
//的相同的第一字符的起始地址，没有则NULL
char* my_strstr(const char* str1, const char* str2)
{
    assert(str1 && str2);
    const char* s1 = NULL;
    const char* s2 = NULL;
    const char* cp = str1;
    if (*str2=='\0')
......................

阅读全部 | nn154189906 贴于 2022年4月19日 23:06 hide bbsi

[C语言]//对strcmp进行实现和使用

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
//对strcmp进行实现和使用

// int my_strcmp(const char* str1, const char* str2)
// {
//     assert(str1&&str2);
//     while (*str1 == *str2)
//     {
//         if (*str1 == '\0')
//         {
......................

阅读全部 | nn154189906 贴于 2022年4月19日 22:12 hide bbsi

[C语言]strcat

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
//对strcat进行使用和实现
// int main()//追加函数
// {
//     char arr[20] = "hello ";
//     strcat(arr, "world!");
//     printf("%s", arr);
//     return 0;
// }

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阅读全部 | nn154189906 贴于 2022年4月19日 21:44 hide bbsi

[C语言]rainXsung 贴于 2022-04-19 10:58:16

CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE
START:
MOV BX, 1000H
MOV SI, 1000H
LEA DI, [BX+SI]
MOV WORD PTR [DI], 1234H
MOV WORD PTR [DI+2], 5678H
L1: LDS BX, [DI]
MOV BX, DI
MOV AL, 3
L2: XLAT
......................

阅读全部 | rainXsung 贴于 2022年4月19日 10:58 hide bbsi